Принцип эпоха однострочного лидара

Среди основных принципов измерения лидарных приложений метод импульса и метод когерентного света имеют высокие требования к оборудованию лазерного радара, но точность измерения намного выше, чем метод лазерной триангуляции. Так что это в основном используется в военной сфере. Напротив, метод лазерной триангуляции соответствует большинству промышленных и гражданских требований из -за ее точности и низкой стоимости. Большинство производителей внутренних лазерных радаров используют метод триангуляции и метод фазового эпоха.

Одним из них является коаксиальная импульсная технология TOF, время полета. Это способ измерения времени легкого полета. Таким образом, как следует из названия, испускается лазер, а затем диод используется для обнаружения эха лазера. Мы используем высокий таймер для измерения разницы во времени между излучением света и обратной связью, вызванной возвратом цели. Тем не менее, мы все знаем, что скорость света инвариантна, и тогда разница во времени умножается на скорость света, чтобы получить расстояние целевого объекта. Это способ измерения расстояния, принятый нынешними основными лазерными радарами промышленного класса. Пороги технологии (оптика, алгоритмы и т. Д.) Относительно высоки. В настоящее время только Sdkeli Laser Radars в Китае используют эту технологию. Фактически, этот метод измерения имеет большую проблему: его стоимость очень высока. Потому что измерение скорости света требует очень высокого таймера точности. Этот таймер не означает, что до тех пор, пока он может различать миллисекунд и микросекунд. Это необходимо для достижения точности измерения уровня пикосекунды. Кроме того, для лазерного эмиттера и чувствительных устройств требуется очень высокое качество.

Другой - метод измерения поэтапного TOF.
Тип фазы представляет собой лазер непрерывного излучения. Тем не менее, полученный сигнал Echo будет иметь разницу в фазе из -за характеристик скорости распространения света. При проверке фазы вы можете оборачиваться, чтобы справиться с этим расстоянием. Преимущество этого подхода заключается в том, что стоимость относительно дешевле, но основная проблема заключается в том, что скорость измерения не может быть улучшена. Лазерный дальномер, который в настоящее время продается в Интернете, является фазовым методом лазерного диапазона.
Лазерный метод триангуляции. Основной принцип: лазерный луч используется для освещения объекта, который будет измерен под определенным углом падения. Лазер отражает и рассеивает на поверхности объекта. Под другим углом объектив используется для сходимости отраженного лазера. Пятно отображается в ПЗС (устройство, связанное с зарядом). Компонент) на датчике положения. Когда измеренный объект перемещается вдоль лазерного направления, пятно на датчике положения будет двигаться, а смещение соответствует расстоянию движения измеренного объекта. Следовательно, расстояние между измеренным объектом и базовой линией может быть рассчитано по алгоритму по алгоритму. ценность. Поскольку падающий свет и отраженный свет образуют треугольник, теорема о геометрическом треугольнике применяется для расчета пятен. Следовательно, метод измерения называется методом лазерной триангуляции. Согласно угловой зависимости между падающим пучком и нормой поверхности измеренного объекта, он может быть в целом разделен как на косой, так и на прямой тип измерения расстояния.
Самым большим преимуществом этого метода является то, что его стоимость будет значительно снижена по сравнению с TOF (время полета). Метод триангуляции - это по сути камера плюс чип для обработки. Конечно, этот подход также имеет некоторые недостатки. Так же, как сфотографировать, у него есть предел разрешения. Если разрешение не высокое, а объект далеко, это может быть не видно. Точно так же метод триангуляции не очень ясен для объектов на дальние расстояния, поэтому здесь возникают высокие проблемы с алгоритмом. Если алгоритм недостаточно хорош, даже если вы измеряете объекты, которые находятся в четырех или пять метров, могут возникнуть проблемы.